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特色 | 透過自製轉版連接原模組再搭配自製排線,模組擁有優秀的防呆機制 , 且不意損壞還完全預防被杜邦線戳傷的風險,使孩童使用時能夠安心的學習 |
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學習目標 | ● 了解馬達原理與生活上之應用 ● 學習操作馬達軟件方塊 ● 正反轉/速度/持續時間的動作運用 ● 了解差速轉彎與迴轉半徑的操作 ● 學習如何設定手臂各部位角度設定順序與連續動作 ● 學會使用變數設定角度來控制馬達 ● 瞭解程式指令中疊代的原理 ● 學習程式指令---For疊代迴圈、模式MODE的變數設定方式 ● 學會自己利用模式設定與For迴圈做出手臂切換連續動作 ● 學會使用機械手臂搭配距離感測器 ● 學習進階程式指令---將變數的疊代放入比較條件 ● 學會自己利用感測器來操控手臂變化 ● 學會使用藍芽操控進行動作 ● 學習進階程式指令---SWITCH條件敘述設定藍芽接收字元 ● 學會自己利用藍芽來混合控制先前課程中手臂變化 |
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手臂馬達規格 | ● 金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承 ● 產品型號:MG90S ● 產品重量:13.6g ● 產品尺寸:22.8*12.2*28.5mm ● 工作扭矩:2.0kg/cm(4.8v) ● 反轉速度:0.11s(4.8v) ● 轉動角度:最大180° ● 舵機類型:數字舵機 ● 使用溫度:0°-55° ● 死區設定:5微秒 ● 插頭類型:JR、FUTABA通用 ● 產品結構材質:金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承 |
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